Drukarki RFID są stosowane, aby zastąpić ręczne kodowanie i dodawanie znaków widzialnych na etykietach RFID. Można powiedzieć, że to urządzenie jest połączeniem czytnika RFID i drukarki. Możliwe jest kodowanie na nich znaczników UHF, HF czy NFC na takich powierzchniach jak etykiety papierowe foliowe oraz na metal. Mogą drukować nie tylko ”informacje”, ale też grafiki i kody kreskowe 1D oraz 2D.

W drukarkę wbudowany jest koder RF, który przesyła dane do mikroukładu i koduje je. Następnie drukarka sprawdza je, aby upewnić się, że zostały dobrze zakodowane. W zależności od potrzeb występują:

• Drukarki przemysłowe – zaprojektowane tak, aby były jak najbardziej trwałe. Z myślą o najcięższych zastosowaniach i najtrudniejszych wyzwaniach. Mogą pracować bez przerwy przez cały dzień, tydzień czy nawet miesiąc. Mogą drukować ponad 10000 tagów dziennie.
• Drukarki biurowe- wykorzystywane są do drukowania średniej ilości znaczników (ponad 500 dziennie). Zaprojektowane tak by ich hałaśliwość pozwala na zastosowanie ich w biurze. 
• Drukarki mobilne- przenośne drukarki RFID nie są tak powszechne jak drukarki przemysłowe czy biurowe, ale są bardzo wygodne. Szczególnie do zastosowań na obszarach o dużej powierzchni, np. w magazynach. Zazwyczaj są przygotowane do druku 200 tagów dziennie.

Możemy wyróżnić dwa główne rodzaje druku stosowanego w drukarkach RFID:

• Druk termiczny – potrzebny jest do tego specjalny papier, który ciemnieje przy kontakcie z rozgrzaną głowicą drukarki. Należy zwrócić uwagę, że ten rodzaj wydruku jest wrażliwy na światło słoneczne i wysoką temperaturę, przez co skraca się jego trwałość. Natomiast zaletą jest szybkość druku oraz stosunkowo niski jego koszt.
• Druk termotransferowy – do tego druku potrzebny potrzebna jest specjalna taśma barwiąca, która w wyniku rozgrzania przykleja się do materiału, który chcemy zadrukować, zapewniając długą trwałość zadrukowania. Niestety ten rodzaj druku jest droższy, a jego praca głośniejsza od druku termicznego 

Drukarki RFID oraz drukowane przez nie inteligentne etykiety mogą być stosowane np. na lotniskach w celu śledzenia bagażu i ułatwienia jego sortowania. Sprawdzą się również w magazynach czy punktach sprzedaży detalicznej, aby w przypadku kradzieży uruchamiać alarm. Podsumowując, zakup drukarki RFID jest inwestycją, która pozwala na obniżenie kosztów oraz czasu potrzebnego na ręczne kodowania etykiet.